Angelina Cavalaro Álvares, 84 anos, fazia sua caminhada matinal pela calçada da Rua Capitão Leônidas Marques, rua paralela à de sua residência, no Uberaba, quando o caminhão Volkswagen 790 de Curitiba LHH-2875 subiu na calçada de ré, manobrando para entrar em um condomínio onde recolheria uma mudança.

O motorista do veículo não viu Angelina, e a roda traseira esquerda do caminhão passou sobre o corpo da vítima. Socorristas do Siate também estiveram no local tentando retira-la de baixo do veículo, mas ela morreu na hora.