A Estância Turística de São Pedro é conhecida nacionalmente por suas belezas naturais e por ser uma ótima opção de descanso e lazer. Distante apenas 190 km da capital, a cidade é uma opção bastante procurada por turistas de vêm ao município atraídos pelas inúmeras atividades, sempre em contato com a natureza.
São Pedro é conhecida por conservar a tranquilidade típica de cidades do interior, a rede hoteleira possui capacidade ampla para atender os turistas, variando de hotéis luxuosos à pousadas mais simples e familiares, sempre com o atendimento diferenciado. O município é contemplado com a beleza da Serra do Itaqueri que proporciona, além de um contato único com a natureza, uma ótima alternativa para para os praticantes de esportes radicais e ecoturismo.
Os aventureiros podem conhecer as cachoeiras no Alto da Serra, entre tantas outras, a Cascata Dorigon é uma das mais belas da cidade, com acesso bastante fácil e caracterizada por não ser tão “radical”. Para os que preferem uma boa aventura, há o Saltão e a Cachoeira do Astor, ambas na divisa da cidade e nos municípios de Brotas e Itirapina, com acesso asfaltado na maior parte de percurso.
O Alto da Serra possui ainda locais de beleza ímpar, como o Cruzeiro do Falcão, o Parque do Cristo, de onde pode-se aproveitar uma das mais belas vistas da cidade. Para aqueles que gostam de passear ao ar livre, o Parque Maria Angélica é uma boa pedida, com um lago no centro, quiosques e bancos à sombra das árvores. Nos finais de semana acontece também a feira de artes e artesanato.